call/cc系？

protothreadsの 紹介noteから

関数の先頭には必ずPT_BEGINを書き、最後にはPT_ENDを書きます。 待ちに入りたい場合には、PT_WAIT_UNTILを書きます。

Cのマクロで実装されているので機能に制限がありますが、用途を考えるとマクロで実装されていることが最大のメリットでしょう。